v2x智能车载终端-凯发真人

凯发真人-凯发真人平台
v2x智能车载终端
集成c-v2x、高精度定位、4g/5g通信等多功能,是提供adas和ads的基础,满足高速公路场景下车辆主动安全、效率提升等需求,并支持扩展其他场景应用,满足对c-v2x技术在车联网lov领域的应用需求。
方案介绍

本方案基于星舆科技自主研发的cors系统和rtk组合导航算法,支持全系统全频点rtk解算,融合gnss、高性能惯导单元、轮速计等传感器数据,实现高精度、高灵敏性的组合导航定位,解决包括隧道、高架等全场景下的高精度定位问题。支持多星多频gnss信号,支持bds-、galileo等现代化信号体制;支持高频率数据更新,高达125hz惯导数据更新率和5hz的rtk更新频率,超低定位解算延迟,满足adas/ads高灵敏性需求;支持标准nmea协议及车联网标准数据协议输出,可与obu中其他模块深度融合,满足v2x中多场景应用需求。

方案架构

架构说明:

该凯发真人的解决方案的关键核心点在于高精度多源融合定位。

  • 星舆高精度定位服务:稳定可靠的支撑obu终端实现高精度定位的;
  • 深耦合gnss ins组合导航引擎:基于星舆差分服务,在终端实现rtk定位,超低定位解算延迟,融合车规级惯导单元、轮速计等传感器数据,提供隧道、高架等弱gnss信号场景定位能力,实现全场景定位。
方案特点
高定位精度
支持全系统全频点rtk解算,实现厘米级定位
全场景定位
基于星舆科技的深耦合gnss ins算法,可实现隧道、高架下高精度定位能力
高灵敏性
支持125hz惯导数据更新频率和5hz rtk输出频率
高扩展性
支持终端数据协议扩展,灵活接入第三方平台
主要参数
频率gps:l1c/a,l5
glonass:g1,g2
bds:b1i,b2a
galileo:e1 b/c,e5a
定位时间冷启动 :<33s
热启动 :<1.5s
单点定位精度(rms)<1.2m cep
rtk定位精度水平:<0.15m cep
高程:<0.2m cep
最大数据更新速率gnss观测量&rtk定位:10hz imu原始数据速率:100hz
物理接口4g/5g,v2x,gnss,wifi6天线接口,usb接口,以太网接口,rs232&rs485,can总线接口
工作温度-40℃ ~ 85℃
工作湿度5%~95% rh


应用场景
路侧单元
车路协同
智慧交通
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