地图采集终端-凯发真人

凯发真人-凯发真人平台
地图采集终端
实现众包高精度地图的实时、动态采集。
方案介绍

该方案是基于星舆自研的地图采集终端,融合了rtk、imu、双目摄像头等多传感器,依托星舆北斗高精度定位网络和多源融合的高精度定位技术,通过视觉算法提取道路元素数据,在城市各类复杂环境如林荫遮挡、高架桥下、隧道等卫星信号较弱或无卫星信号区域,实现众包高精度地图的实时、动态、高精度采集。

提供车道级精度的交通标线与导向箭头数据,附带了限速标志、人行横道、导流线、禁停区、紧急停车带、交通标志牌、护栏、绿化隔离带等多种地物的海量几何与属性信息。

方案架构

架构说明:

  • ai地图采集终端:采集终端融合了rtk、imu、双目摄像头等多传感器,依托星舆北斗高精度定位网络和多源融合的高精度定位技术,通过视觉算法提取道路元素数据,在城市各类复杂环境下,实现众包高精度地图的实时、动态、高精度采集;
  • ai地图生产支撑平台:星舆ai地图生产支撑平台,依托强大的ai算法,实现高精度地图的自动化生产和全流程监管;
  • 高精度数字底图服务平台:依托星舆自主可控的地图引擎,实现高精度地图的地图访问、车道级导航、数据查询等服务;
  • 高精度数字底图应用开放平台:以能力开放平台的方式,提供高精度地图的访问接入服务;客户端及上层应用,通过星舆高精度地图sdk接入应用开放平台,获取高精度地图服务。
方案特点
集成度高
集成rtk、imu、双目摄像头等多种传感器,精准采集多维时空数据
性价比高
低成本的传感器组合,便于大规模部署,迅速获得海量数据
采集不限场景
集成化程度高,只需安装采集终端和高精度定位终端,便可对复杂场景应用进行高精度地图采集
主要参数
通信全网通gsm/cdma/wcdma/td-cdma/lte fdd/lte tdd
速度精度0.03m/s
视觉精度环境感知识别精度>90%
环境感知识别输出频率10hz
双目测距精度<3%*测距距离
双目测距距离5~40m
时间同步精度多源传感器同步精度(rtk、imu与视频)<1ms
融合定位精度1km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.1%
2km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.2%
3km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.5%
数据更新率20hz
定位更新率20hz
数据输出格式:自定义,含视频、位置信息、imu数据等信息输出:sd卡(16gb~128gb)


应用场景
采集终端安装
实时采集效果
城市道路后期制作
高速路后期制作
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